機器人底盤(pán)作為機器人移動(dòng)的基礎模塊,其更新迭代無(wú)疑對應用場(chǎng)景的延伸起著(zhù)至關(guān)重要的作用。
每一款機器人成功應用于現實(shí),都離不開(kāi)優(yōu)秀移動(dòng)平臺的承載。
機器人底盤(pán):
定位建圖:采用激光SLAM等技術(shù),幫助機器人知道自己在哪里,構建周?chē)h(huán)境G精度地圖。
多傳感器融合:融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據,配合導航算法,更靈活得規劃行走路線(xiàn)。
自主規劃路線(xiàn):基于多傳感器融合數據,進(jìn)行自主避障、規劃路線(xiàn),在各種障礙物之間穿梭自如。
機器人底盤(pán)精彩應用
隨著(zhù)疫情的來(lái)勢洶洶,個(gè)人“測溫、戴口罩”,公共場(chǎng)所“消殺、無(wú)接觸”是日常防控必不可少的步驟之一。
消毒機器人基于創(chuàng )澤底盤(pán),實(shí)現自主移動(dòng)的能力,能夠識別環(huán)境中的物品,實(shí)現自主避障。利用超干霧化消毒液、多模式紫外線(xiàn)消毒燈,圍繞消毒目標進(jìn)行360°無(wú)死角消毒,實(shí)現99%以上的消毒。同時(shí)支持App移動(dòng)控制,智能操作,人機分離,保障安全。
不管是100平米左右的家庭場(chǎng)景,還是1,000平米左右的辦公場(chǎng)景,還是100,000平米左右的商用環(huán)境,機器人底盤(pán)都能輕松適應各種場(chǎng)景的應用及考驗。
全向移動(dòng)機器人有三個(gè)自由度,意味著(zhù)可以在平面內做出任意方向平移同時(shí)自旋的動(dòng)作,機器人逆時(shí)針旋轉的時(shí)候,角速度w為正,反之為負
分析了全向輪平臺3種常見(jiàn)運動(dòng)模式的規律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動(dòng)過(guò)程中CENTER點(diǎn)速度與全向輪實(shí)際速度,指出全向輪平臺全向特性的優(yōu)勢及其主要應用場(chǎng)景
麥輪平臺的全向移動(dòng)效果是通過(guò)四個(gè)麥克納姆輪協(xié)同轉動(dòng)而達到的,而全向輪移動(dòng)平臺與之類(lèi)似,也通過(guò)三或四個(gè)全向輪協(xié)同轉動(dòng)而實(shí)現全向移動(dòng)的
先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點(diǎn)分為兩類(lèi),分別對對稱(chēng)型,圓弧型機器人進(jìn)行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實(shí)驗實(shí)現方法
創(chuàng )澤輪式機器人底盤(pán)采用精細化地圖構建技術(shù),構建出G精度,厘米級別地圖,在復雜多變的場(chǎng)景下也能做到動(dòng)態(tài)識別環(huán)境中的人或其他障礙物
-創(chuàng )澤方舟系列機器人底盤(pán)實(shí)現7x24小時(shí)連續工作,軟件模塊和硬件模塊支持自診斷和冗余安全,完整成熟的感知認知和定位導航功能組件
創(chuàng )澤方舟系列底盤(pán)包含完整成熟感知,認知及定位導航能力的輪式機器人平臺,致力于為各行各業(yè)細分市場(chǎng)中的商用輪式機器人公司提供一站式智能移動(dòng)平臺解決方案
水滴系列和方舟系列是一款包含完整成熟感知,認知及定位導航能力的輪式機器人平臺,致力于為各行各業(yè)細分市場(chǎng)中的商用輪式 機器人公司提供一站式智能移動(dòng)平臺解決方案
松靈機器人新品RANGER,行業(yè)級G性能,G機動(dòng),大載重,全向型導航底盤(pán)機器人,廣泛應用于工程,能源,礦區,物流,農業(yè),安防等應用場(chǎng)景
底盤(pán)的價(jià)格的G低在一定程度上會(huì )影響應用端的接受程度;機器人的應用場(chǎng)景對機器人底盤(pán)的使用提G了要求;底盤(pán)導航方式的選擇頁(yè)是一個(gè)考慮因素