觸覺(jué)傳感器是人形機器人靈巧手落地的核心硬件瓶頸，技術(shù)路線(xiàn)多元且尚未收斂，未來(lái)具備從手部向全身滲透的潛力，人形機器人量產(chǎn)達 1 億臺時(shí)市場(chǎng)規模有望達 1.2 萬(wàn)億元，行業(yè)成長(cháng)空間巨大，重點(diǎn)關(guān)注多技術(shù)路線(xiàn)融合能力的平臺型企業(yè)及相關(guān)標的。
市場(chǎng)
：2024 年觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)規模 153.3 億美元，預計 2031 年達 355.9 億美元，CAGR 12.8%，主流技術(shù)路線(xiàn)為壓阻（37%）和電容（28%），下游集中于制造業(yè)（42%）、航空航天 & 國防（27%）、汽車(chē)（17%）。
人形機器人驅動(dòng)增長(cháng)
：當前觸覺(jué)傳感器在人形機器人的應用集中于靈巧手，處于 L3 及以下水平（類(lèi)似 4-7 歲兒童），未來(lái)將向手臂、足部、軀干、臉部延伸。測算顯示，人形機器人年產(chǎn)量 1000 萬(wàn)臺時(shí)，觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)規模約 2400 億元；達 1 億臺時(shí)，多技術(shù)路線(xiàn)融合場(chǎng)景下市場(chǎng)規模約 1.2 萬(wàn)億元，單技術(shù)路線(xiàn)Z高可達 3.76 萬(wàn)億元（視觸覺(jué)）
主流技術(shù)路線(xiàn)對比
壓阻
：技術(shù)成熟、成本低，占比Z高（37%），但溫度敏感、功耗大，代表企業(yè)有 Interlink、Tekscan、漢威科技、墨現科技。
電容
：靈敏度高、可測靜態(tài)力，占比 28%，響應較慢，代表企業(yè)有 PPS、他山科技、漢威科技。
霍爾效應
：動(dòng)態(tài)響應好，可同時(shí)檢測法向力與切向力，成本較高，代表企業(yè)有 XELA、帕西尼。
視觸覺(jué)（VBTS）
：分辨率與靈敏度極高（接近人類(lèi)指尖），強依賴(lài)算法，成本高，代表企業(yè)有 Gelsight、千覺(jué)、緯鈦。
其他路線(xiàn)
：壓電響應快但無(wú)法測靜態(tài)信號，摩擦電可自供電，光學(xué)無(wú)電磁干擾但成本極高。
技術(shù)方向：陣列化（提升空間分辨率）、柔性化（適配不規則表面）、多模態(tài)融合（視觸融合、物理觸覺(jué)路線(xiàn)融合）、邊緣計算（降低延時(shí)）、自供電（減少能耗）。
產(chǎn)業(yè)趨勢：?jiǎn)我宦肪�(xiàn)存在性能與成本瓶頸，未來(lái)多技術(shù)路線(xiàn)融合成為主流，具備材料、制造、算法復合能力的企業(yè)更具競爭力。
附件：觸覺(jué)傳感器行業(yè)首次覆蓋:無(wú)觸不成手,觸覺(jué)傳感或迎萬(wàn)億藍海,規模有望達1.2萬(wàn)億
GGII 預測2025年規模達63.39 億元,2030 年超 640 億元,2035 年突破 4000 億元;馬斯克認為長(cháng)期需求量或達 100-200 億臺;預計 2030 年規模達 254.14 億元,銷(xiāo)量 16.25 萬(wàn)臺,年復合增長(cháng)率顯著(zhù)
結合智能焊接機器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節的技術(shù)特點(diǎn)，剖析智能焊接機器人市場(chǎng)和技術(shù)趨勢，同時(shí)對智能焊接機器人的應用行業(yè)、應用場(chǎng)景和應用趨勢進(jìn)行分析
具身智能的物理載體形態(tài)豐富多樣,可以將其劃分為幾大類(lèi)別：固定底座機器人, 輪式機器人,足式機器人以及仿生機器人,在工業(yè)場(chǎng)景中,精準,、重復的任務(wù)流程成為率先落地的領(lǐng)域
實(shí)現不少于100項規�；瘧�，量產(chǎn)總規模率先突破萬(wàn)臺，培育千億級產(chǎn)業(yè)集群； 建設不少于2個(gè)具身智能特色產(chǎn)業(yè)集聚區，打造具身智能領(lǐng)域產(chǎn)教融合基地
機器人若量產(chǎn)5萬(wàn)臺，可替代10%裝配工，約6萬(wàn)人;9.9萬(wàn)元價(jià)格屠夫、機器人勞務(wù)市場(chǎng)開(kāi)張;機器人新勞工時(shí)代已來(lái);正在重塑所有游戲規則
《深圳市具身智能機器人技術(shù)創(chuàng )新與產(chǎn)業(yè) 發(fā)展行動(dòng)計劃(2025-2027年)》《廣東省推動(dòng)人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新 發(fā)展若干政策措施》《上海市促進(jìn)智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng )新發(fā)展行動(dòng)方案(2023-2025年)》20
我國人形機器人已形成“核心突破-特色互補”的區域協(xié)同格局,從政策側重點(diǎn)看，東部地區側重高端研發(fā)、場(chǎng)景開(kāi)放和人才引進(jìn),西部地區則更注重供應鏈本地化和成本控制，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎
基于人形機器人極強的跨場(chǎng)景適配與承載 AI 落地的能力,有望在未來(lái) 5-10年內重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài),在工業(yè)制造、醫療康復等多領(lǐng)域實(shí)現規�；瘽B透，成為新一輪科技革命的戰略制高點(diǎn)
聚焦企業(yè)數智化轉型中的 “AI 就緒度” 建設，核心定位是從 “產(chǎn)業(yè)機遇 - 企業(yè)實(shí)踐 - 硬實(shí)力剖析 - 評估體系” 四個(gè)維度,助力企業(yè)識別 AI 轉型短板、明確變革路徑，實(shí)現從 “AI 可用” 到 “AI 好用” 的跨越
餐廳,家政,物流,養老,服裝等行業(yè)有較好具身智能機器人應用前景,服裝行業(yè)的垂直機器人開(kāi)發(fā)有望加速,物流行業(yè)有望成為一個(gè)“爆款”場(chǎng)景,康養有望助力產(chǎn)業(yè)實(shí)現關(guān)鍵的零到一突破
當前主流模型多聚焦于視覺(jué)、語(yǔ)言與動(dòng)作三模態(tài),下一階段有望引入觸覺(jué)、溫度等感知通道,提升機器人環(huán)境建模與推理能力,可擴展的訓練場(chǎng)正成為通用機器人訓練體系的關(guān)鍵支撐
未來(lái)五年內B 端養老院及醫 院機器人市場(chǎng)規模將突破120億元,C 端家庭機器人市場(chǎng)有望達到50億元,展現出廣闊的藍海前景,B+C 端市場(chǎng)空間五年規模有望超170億
