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GB/T 39785-2021 國家標準《服務(wù)機器人機械安全評估與測試方法》

來(lái)源：全國機器人標準化技術(shù)委員會(huì ) 編輯：創(chuàng )澤時(shí)間：2022/11/24 主題：其他 [加盟]

服務(wù)機器人及其服務(wù)空間應滿(mǎn)足如下要求∶

應有完善的安全撤離程序，符合制造商的聲明文件；

在服務(wù)機器人上及其周?chē)鷳峁┳銐虻目臻g，在不造成危險的情況下，使用測試設備、校準設備、輔助支持設備和其他所需工具，且便于人員在不擁擠的情況下撤離；

服務(wù)空間中至少有兩個(gè)出口通道，當只有一個(gè)出口時(shí)，需設置一個(gè)緊急出口且無(wú)障礙物阻擋；

服務(wù)空間內人員可出入的所有區域不應存在尖利和（或）粗糙邊沿（特殊用途除外）；

低矮結構或橫梁應加上足夠厚的襯墊，并有清晰的黃色警告標識；進(jìn)入或離開(kāi)服務(wù)機器人空間時(shí)，操作方便；

出入門(mén)和緊急出口內部應配有標牌，其上列出使用說(shuō)明；

出入門(mén)和緊急出口的開(kāi)口不應小于600mm×610mm，尺寸宜為700mm×800mm或以上；

服務(wù)機器人應設計成當電源中斷后恢復時(shí)，除預定功能中斷外，不會(huì )發(fā)生安全方面危險；為保證安全，可穿戴服務(wù)機器人應便于穿脫，在發(fā)生事故時(shí)可快速解開(kāi)。

機器人單元或互操作節點(diǎn)發(fā)起的請求報文到達接收端后需要得到回復報文,協(xié)議同時(shí)支持通過(guò)報文頭中應答位的設置,選擇報文是否需要回復

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