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圓形機器人底盤(pán)-創(chuàng )澤圓形機器人底盤(pán)水滴

來(lái)源：創(chuàng )澤機器人編輯：創(chuàng )澤時(shí)間：2022/8/18 主題：其他 [加盟]

對于移動(dòng)機器人來(lái)說(shuō)，移動(dòng)底盤(pán)是非常重要的執行機構，負責機器人的運動(dòng)和轉向，是機器人的執行機構。移動(dòng)底盤(pán)承載了機器人本身的定位、導航及避障等基本功能，可幫助機器人實(shí)現智能行走。按照導航方式分，底盤(pán)可分為磁導/激光/視覺(jué)等方式，按照結構來(lái)分，目前市面上的移動(dòng)機器人底盤(pán)主要分為履帶式及輪式機器人底盤(pán)兩種結構。

創(chuàng )澤圓形機器人底盤(pán)水滴系列是輪式機器人底盤(pán)，主要應用于服務(wù)機器人產(chǎn)品系列，如消毒機器人，迎賓導航機器人等室內服務(wù)機器人產(chǎn)品。

圓形底盤(pán)水滴系列規格參數

整機尺寸	G 280mm * 直徑 505mm
機體重量	45kg
載重能力	50kg
通過(guò)能力	過(guò)坎能力 18mm 爬坡角度 10度
空載續航	11小時(shí)
行進(jìn)速度	默認1m/s 大1.2m/s
運動(dòng)參數	旋轉半徑 252.5mm
電源配置	18650鋰電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
充電時(shí)間	4-5小時(shí)
輪組配置	八輪（2個(gè)驅動(dòng)輪+4個(gè)萬(wàn)向輪+2輔助輪）
輪組配置	差速驅動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機*2
傳感器配置	激光測距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺(jué)
	超聲波測距傳感器，IMU六軸姿態(tài)傳感器，
	防撞傳感器，俯視攝像頭（G配）
網(wǎng)絡(luò )接口	有線(xiàn)接口 Ethernet（100M) 無(wú)線(xiàn)接口 Wi-Fi
掃圖建圖	一次性建圖5萬(wàn)m2 大運行面積8萬(wàn)m2
主控計算力	Linux 架構(Intel J1900 四核 2.0Ghz)