人工智能技術(shù)的發(fā)展將促使機器人更加“智能”， 能完成更加復雜的工作
基于2D、3D攝像頭信息采集，實(shí)現目標感知
利用反饋的位置信息構建圖像，形成當前未知與目標位姿的映射關(guān)系
依賴(lài)關(guān)節控制器，實(shí)現 機器人運動(dòng)
約束控制系統的輸入和狀態(tài)，滿(mǎn)足系統運行及安全性要求
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )優(yōu)化協(xié)作機器人系統模型的不確定性
以視覺(jué)、觸覺(jué)為核心，進(jìn)行感知模態(tài)信息融合
多面、準確獲取信息，進(jìn)行運動(dòng)預測與意圖識 別
依托神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等智能技術(shù)，加強作業(yè)執行中的主動(dòng)性與穩定性
控制導診機器人與外界環(huán)境、與人的交互作用力
依托阻抗控制方法調節交互過(guò)程中的位置偏差與力偏差
交互力控制是提升導診器人安全性的重要保障
| 資料獲取 | |
智能導診機器人在醫院服務(wù) |
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| 服務(wù)機器人在展館迎賓講解 |
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| 解決方案 | |
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服務(wù)機器人(迎賓、講解、導診...) |
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智能消毒機器人 |
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機器人底盤(pán) |
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